AMI手术如何实现假肢的生物仿生运动控制

在MIT与Brigham and Women's Hospital的研究中，传统的膝下截肢术会切断成对肌肉的相互作用，这使得患者难以感知肢体的位置。为了解决这个问题，研究人员开发了一种名为“肌源-拮抗肌神经界面”（agonist-antagonist myoneural interface, AMI）的新型手术干预。AMI手术的核心在于重新连接残肢内残留的肌肉的两端，从而恢复了生理层面的本体感觉反馈。这种微创干预使得假肢的控制不再完全依赖于预设的算法或外部传感器，而是能够由人体自身的神经系统直接驱动。研究表明，即使神经反馈量仅为正常水平的20%以下，接受AMI手术的患者仍能展现出自然行走、跨越障碍和上下楼梯的能力，并且能感受到假肢是身体的一部分，从而实现了真正的生物仿生步态。